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電路中電抗器一般有兩個(gè)作用：
(1) 抑制浪涌（電壓、電流）；(2) 抑制諧波電流。
電抗器在變頻器使用上分為輸入電抗器、輸出電抗器和直流電抗器。不同的電抗器在變頻器上的作用也不同。
輸入電抗器

用來(lái)限制電網(wǎng)電壓突變和操作過(guò)電壓引起的電流沖擊，平滑電源電壓中包含的尖峰脈沖，或平滑橋式整流電路換相時(shí)產(chǎn)生的電壓缺陷, 有效地保護(hù)變頻器和改善功率因數(shù)，它既能阻止來(lái)自電網(wǎng)的干擾，又能減少整流單元產(chǎn)生的諧波電流對(duì)電網(wǎng)的污染。

輸出電抗器
主要作用是補(bǔ)償長(zhǎng)線（20-200m）分布電容的影響，減小電機(jī)接地泄漏電流，并能抑制輸出諧波電流，提高輸出高頻阻抗,有效抑制dv/dt。減低高頻漏電流,起到保護(hù)變頻器,減小設(shè)備噪聲的作用。  

直流電抗器
接在變頻系統(tǒng)的直流整流環(huán)節(jié)與逆變環(huán)節(jié)之間，主要用途是將疊加在直流電流上的交流分量限定在某一規(guī)定值,保持整流電流連續(xù)，減小電流脈沖值,使逆變環(huán)節(jié)運(yùn)行更穩(wěn)定及改善變頻器的功率因數(shù)。
 

通常情況下，變頻器輸出端不建議接接觸器，如果必須要接接觸器，則需要遵循以下準(zhǔn)則：?jiǎn)?dòng)，先吸合接觸器，再啟動(dòng)變頻器；停機(jī)，先停止變頻器，再斷開接觸器。絕對(duì)不允許變頻器在運(yùn)行狀態(tài)下，突然把接觸器切入或斷開，因?yàn)檫@樣會(huì)造成巨大的沖擊電流，損壞變頻器或電機(jī)，嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致炸機(jī)。
 

當(dāng)變頻器與電機(jī)之間的輸出線路太長(zhǎng)，會(huì)有以下幾方面影響：1．線路壓降增大；2.線路漏電流增大；3.長(zhǎng)線分布電容和電感方面會(huì)產(chǎn)生很高的dv/dt,易損壞電機(jī)。
解決方法1、適配交流輸出電抗器；2、變頻器功率放大一檔使用。

1、電解電容，會(huì)降低容值，甚至發(fā)生電液溢出，使印制電路板受到腐蝕。
2、冷卻風(fēng)扇，如長(zhǎng)期不用，軸承的潤(rùn)滑油可能干涸，將影響其使用壽命。
3、對(duì)長(zhǎng)期不用的變頻器，每隔半年用可調(diào)電源充放電幾次。

選配制動(dòng)電阻需要計(jì)算電阻阻值R和功率Pr，為了在市面上買到標(biāo)準(zhǔn)的制動(dòng)電阻，選型上可以適當(dāng)?shù)姆糯螅醋柚当扔?jì)算值選小，功率選大，但要考慮制動(dòng)單元額定電流），計(jì)算方法如下：
1、阻值的選擇
制動(dòng)時(shí)，電機(jī)的再生能量幾乎全部消耗在制動(dòng)電阻上。可根據(jù)公式：
U*U/R=Pb
   式中：U----系統(tǒng)穩(wěn)定制動(dòng)的制動(dòng)電壓（對(duì)于380VAC系統(tǒng)一般取700V）
2、制動(dòng)電阻的功率選擇
理論上制動(dòng)電阻的功率和制動(dòng)功率一致，但是考慮到降額為70%。可根據(jù)公式：
0.7*Pr=Pb*ED
   Pr----制動(dòng)電阻功率
   ED----制動(dòng)頻度，即制動(dòng)過(guò)程占整個(gè)工作過(guò)程的比例

四方各系列變頻器內(nèi)置制動(dòng)單元匯總?cè)缦拢?br /> A510-4T0150H及以下功率段機(jī)型標(biāo)配    V560-4T0220G/4T0300P及以下功率段機(jī)型標(biāo)配
V350全系列標(biāo)配                                           E380-4T0150及以下功率段機(jī)型標(biāo)配
E550（B）全系列標(biāo)配                  
制動(dòng)單元選擇的兩個(gè)依據(jù)：1）根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓等級(jí)；2）根據(jù)驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)所需的制動(dòng)功率大小。
制動(dòng)單元功率選擇的原則是制動(dòng)單元的功率要大于制動(dòng)功率。在不明確制動(dòng)功率大小的情況下，可以按下面的方法進(jìn)行估算：
         Pb=P×Td×K
式中：Pb----制動(dòng)功率；P----電機(jī)功率；K----機(jī)械能轉(zhuǎn)化效率，一般K=0.7；
Td----制動(dòng)力矩與電機(jī)額定力矩的比值
Td的值在不同的系統(tǒng)中不太一樣，如下表所示：

可以按照如下幾個(gè)要素來(lái)選型：

① 選擇合適尺寸的安裝法蘭和軸伸，CM系列伺服電機(jī)目前共有60mm,80mm,110mm,130mm四款常用規(guī)格法蘭可選；

② 額定轉(zhuǎn)速，CM系列伺服電機(jī)有1500rpm,2000 rpm,2500 rpm,3000 rpm四種轉(zhuǎn)速可選；

③ 額定扭矩，單位牛米N.w；

④ 編碼器分辨率，可選2500線或者絕對(duì)式17bit編碼器。

用戶根據(jù)這幾個(gè)要素確定對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)型號(hào)，再查找對(duì)應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)即可，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的型號(hào)對(duì)照表請(qǐng)查閱CA100簡(jiǎn)易說(shuō)明書附錄1部分。

有三種控制方式：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。