金秋九月，讓廣大新生們又愛(ài)又恨的“軍訓(xùn)季” 它又回來(lái)了~遙記當(dāng)年，大家為了達(dá)到教官要求，把被子從“瑞士卷”疊成“豆腐塊”，是不是都幾近練成“一指禪”。當(dāng)我們把目光投向更為廣闊的生活場(chǎng)景，一種創(chuàng)新解決方案——疊被機(jī)，正以其高效、精準(zhǔn)的特性，改變著傳統(tǒng)手工疊被的繁瑣與不便。一起探索四方自動(dòng)化產(chǎn)品在疊被機(jī)上的應(yīng)用，以及它如何為賓館、酒店、醫(yī)院等場(chǎng)所帶來(lái)效率革命。
項(xiàng)目介紹
疊被機(jī)是一種專(zhuān)門(mén)用于自動(dòng)折疊被子的設(shè)備，根據(jù)被子的大小調(diào)節(jié)卷被的層數(shù)和寬度，不僅保證了疊被的整齊度，還大大提高了疊被效率。在疊被機(jī)的核心運(yùn)作中，伺服驅(qū)動(dòng)輸送皮帶以極高的精度和速度精準(zhǔn)定位被子，并與前后翻折機(jī)構(gòu)緊密配合，實(shí)現(xiàn)流暢折疊。平臺(tái)輸送變頻器與輸送伺服同步運(yùn)行，確保被子從上道工序（如分切）到下一工序的精確傳遞，這一過(guò)程要求變頻器具有出色的同步性能。整機(jī)前送變頻系統(tǒng)則負(fù)責(zé)控制輸送平臺(tái)的前后移動(dòng)，要求變頻器具有快速的加減速能力（通常在0.2s左右），以滿足快速響應(yīng)的需求。
系統(tǒng)方案
棉被負(fù)載相對(duì)較輕，但客戶對(duì)設(shè)備的定位精度、響應(yīng)時(shí)間等依然有著嚴(yán)格的要求。在整個(gè)系統(tǒng)中，PLC作為核心根據(jù)HMI設(shè)定的參數(shù)執(zhí)行精確定位，并通過(guò)高速脈沖和MODBUS通訊總線對(duì)變頻器和伺服進(jìn)行精確控制。控制系統(tǒng)采用了DL100系列小功率通用變頻器，DL100具有穩(wěn)速精度高、低頻力矩大、調(diào)速范圍廣、響應(yīng)時(shí)間短等特點(diǎn)，確保了疊被機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性和效率。輸送和疊被翻折機(jī)構(gòu)采用CD100系列伺服系統(tǒng)，控制輸送帶行走和精準(zhǔn)定位，該系列伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置先進(jìn)的控制算法，具有響應(yīng)快、振動(dòng)小、定位準(zhǔn)、精度高等特點(diǎn)，同時(shí)應(yīng)用多種高級(jí)輔助調(diào)試算法，方便現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和應(yīng)用擴(kuò)展。
系統(tǒng)界面
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
